懸臂式掘進(jìn)機(jī)要同時(shí)實(shí)現(xiàn)剝離煤巖、裝載運(yùn)出、機(jī)器本身的行走調(diào)動(dòng)以及噴霧除塵等功能，即集切割、裝載、運(yùn)輸、行走于一身。它主要由切割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻滅塵供水系統(tǒng)以及操作控制系統(tǒng)等組成。其中切割臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、裝渣板、輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、履帶等為主要工作機(jī)構(gòu)。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)的主要特點(diǎn)：
▇     懸臂式掘進(jìn)機(jī)僅能截割巷道部分?jǐn)嗝�，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續(xù)移動(dòng)截割頭來完成工作。可用于任何斷面形狀的隧道；
▇     掘進(jìn)速度受掘進(jìn)機(jī)利用率影響很大，在最優(yōu)條件下利用率可達(dá)60%左右，但若巖石需要支護(hù)或其它輔助工作跟不上時(shí)，其利用率更低；
▇     與全斷面掘進(jìn)機(jī)有一些相同的優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)開挖、無爆破震動(dòng)、能更自由地決定支護(hù)巖石的適當(dāng)時(shí)機(jī)；可減少超挖；可節(jié)省巖石支護(hù)和襯砌的費(fèi)用；
▇     與全斷面掘進(jìn)機(jī)比較，懸臂式掘進(jìn)機(jī)小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護(hù)類型；
▇     與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，具有投資少、施工準(zhǔn)備時(shí)間短和再利用性高等顯著特點(diǎn)。